ABB IRB5400-03 rail

Roboterdetails

Dies ist ein Lackierroboter, der eine saubere, zuverlässige, schnelle und effiziente Schiene hat. Die Schiene IRB5400-03 ist eine Schienenversion der Lackierroboter der Baureihe 5400 mit einem größeren Arbeitsbereich im Vergleich zum IRB 5400. Der Roboter ist aufgrund seines einzigartigen hohlen Handgelenks flexibel und eignet sich daher für die Anbringung hochwertiger "Klasse A" -Oberflächen Automobilkarosserien und große Teile. Darüber hinaus minimiert das Handgelenkdesign dieses Roboters jegliche Kontamination und ermöglicht gleichzeitig eine direkte Verbindung über den Schlauchweg und verlängert die Lebensdauer des Farbschlauches.

Die Maschine ist außerdem mit der überlegenen Steuerungstechnologie von ABB ausgestattet, die einen einheitlichen Filmaufbau, ein erstklassiges Erscheinungsbild und einen hohen Durchsatz ermöglicht. Dies bedeutet, dass der Roboter für schmalere Sprühkabinenbreiten, weniger Luftaufwand und weniger Energiebedarf sorgen kann. Seine Schienen machen ihn sowohl für neue Einrichtungen als auch für Nachrüstungen in bestehende Spritzkabinenstrukturen geeignet und ermöglichen eine mühelose Kombination in der Wandstruktur der Spritzkabine. Die Schienenlänge des Roboters kann aus einer Reichweite von 1,5 Metern geliefert werden und je nach Anwendung bis zu 12 Meter oder länger reichen.

Die Qualität Die Clean-Wall Geländerstruktur von ABB umfasst die speziellen integrierten Verarbeitungsteile von ABB. Dieses System ermöglicht eine schnelle Kreislaufregelung mit schneller Geschwindigkeit und Kontrolle für Farb- und Luftströmungsmodifikationen. Dadurch wird das Spritzverhalten reduziert, ein gleichmäßiger Filmaufbau erreicht und die Qualität der Lackierung erhöht, wodurch Lack und Lösungsmittel eingespart werden. Daher ermöglicht der Roboter Spitzenleistungen als Endprodukt, minimiert die Kosten und ist umweltfreundlich.

Der Roboter besteht auch aus gut beherrschbaren Applikationsgeräten aus dem leistungsstarken Softwarepaket von ABB für computergestütztes Lackieren, einschließlich des Werkstatt-Editors, der eine problemlose Steuerung und Abstimmung ermöglicht, ohne die Produktion zu beeinträchtigen. Dazu gehört auch eine zuverlässige Messaging-Software, die eine Anpassung an jede Lackieranforderung mühelos ermöglicht.

Für eine hohe Betriebssicherheit und reduzierte Wartungskosten wurde der Roboter mit der weltweiten Controller-Plattform S4P + Controller ausgestattet.

 

 

 

Roboteranwendungen


Maschineninterfaces

Digitale Ein- / Ausgänge 512/512  
Analoge Ein- / Ausgänge 16/12  
Remote-E / A Interbus-S 64/64
Allen Bradley RIO 128/128
Profibus DP 128/128
CC Link 128/128
 
Serielle Kanäle RS-232, RS-422, RS-485  
Netzwerk Ethernet NFS / FTP
RAP-Roboteranwendungsprotokoll
Factory Ware Schnittstelle
Hochgeschwindigkeits-IPS-Verbindung
Echtzeit-Datenlogger
DDE-Server
 
Diskettenlaufwerk 3,5 "MS-DOS-Format  
Grundgewebe    
BaseWare-Betriebssystem Roboter-Betriebssystem, Multitasking  
SPEZIFIKATIONEN    
Handhabungskapazität 15 kg  
Anzahl der Achsen 7  
Achsenbewegungen:    
Achse Arbeitsbereich Max. Geschwindigkeit
Drehung 300 ° 137 ° / s
Vertikaler Arm 160 ° 137 ° / s
Horizontaler Arm 150 ° 137 ° / s
Inneres Handgelenk Unbegrenzt 440 ° / s
Handgelenksbiegung Unbegrenzt 430 ° / s
Äußeres Handgelenk 920 ° 600 ° / s
     
Pose Genauigkeit 0,15 mm (Wiederholbarkeit)  
Pfadgenauigkeit Ø 6 mm (+/- 3 mm)  
Schienensystem Länge 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m, ...  
Pose Genauigkeit 0,1 mm (Wiederholbarkeit)  
Geschwindigkeit 1,5 m / s  
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