ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Roboterdetails

Zwei Roboter mit 6 Achsen und hoher Nutzlast, die von einem einzigen Gehäuse gesteuert werden und vollständig synchronisiert sind, so dass komplexe Operationen ausgeführt werden können, wie das Teilen von Teilen auf dem anderen "on the fly". Der 6600 ist eine Weiterentwicklung des berühmten IRB6400. Höhere Geschwindigkeit und eine völlig neue Form ermöglichen einen breiteren Arbeitsraum in den Achsen 2 und 3. Ein Einzelfeder-Gegengewichtsystem nach der Kuka und Fanuc Philosophie (Kuka Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 verfügt über ein integriertes Serviceinformationssystem, mit dem Service und Wartung einfacher geplant werden können. Ausgestattet mit IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion-Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

RAPID Programmiersprache

Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit einer Vielzahl von erweiterten Funktionen und einer leistungsstarken Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation

Der IRC5 unterstützt die modernen Feldbusse für E / A und ist ein armer Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Malerei
• Palettieren
• Laserschweißen Nd-Yag
• Montage von Teilen
• Plasmaschneiden

Roboterinfo

• Maximale Last des Roboters: 175 Kg
• Maximale Reichweite: 2550 mm
• Wiederholbarkeit: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004 - 1 x Controller für 2 x Roboterarme

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 100º/s
• Achse 2: 90º/s
• Achse 3: 90º/s
• Achse 4: 150º/s
• Achse 5: 120º/s
• Achse 6: 190º/s

Roboteranwendungen

• Punktschweißen
• Presse neigen
• Material Handling
• Maschinenpflege
• Palettierung
• Versammlung