ABB IRB 2400 M2000
Roboterdetails
Der ABB IRB 2400 M2000 erhielt seinen Titel als beliebter Roboter weltweit für industrielle Arbeit aufgrund seiner verbesserten Eigenschaften, die er von seiner Vorgängerversion M97 A übernommen hat. Der einzige Unterschied zwischen den beiden ist, dass diese Version keinen Stickstoff als Gegengewicht verwendet. Am wichtigsten ist, dass dieses neue Modell mit dem S4CPlus-Controller ausgestattet ist, einem völlig neuen Konzept, das dem Roboter eine überlegene Bewegungssteuerung gibt.
Der S4Cplus zeichnet sich durch eine dynamische Steuerung, QuickMove für kurze Rotationszeiten und die TrueMove-Funktion für hochgenaue Bewegungen aus. Dadurch kann der Roboter selbständig mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Der S4CPlus wird dann mit der Programmiersprache RAPID kombiniert, wodurch er für eine Vielzahl von Funktionen leistungsstärker und einfacher zu steuern ist.
Der Roboter verfügt über zwei integrierte Ethernet-Kanäle, um den Service und die Fabrikvernetzung zu vereinfachen. Dazu gehören Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen. Der Controller unterstützt eine Vielzahl von Funktionen und Aufgaben. Diese Software hilft bei der Vereinfachung der Steuerung des Roboters und der mühelosen Überwachung seiner Funktionen.
Es ist so konstruiert, dass es während der Installation einfach zu handhaben ist und eine starke Karosserie und minimale Teile verwendet, was zu einer hohen Beständigkeit und langen Reparaturintervallen beiträgt .
Roboteranwendungen
Roboterinfo:
- Maximale Last des Roboters: 10 / 16Kg.
- Maximale Reichweite: 1500 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,06-0,1 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 150º / s
- Achse 2: 150º / s
- Achse 3: 150º / s
- Achse 4: 360º / s
- Achse 5: 360º / s
- Achse 6: 450º / s
Roboteranwendungen:
- Lichtbogenschweißen
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
