Другие роботы STAUBLI TS60 SCARA CS8C
Детали робота
Год производства: 2020. Staubli TS60 — это четырехосный высокоскоростной робот типа Scara с грузоподъемностью, который обладает уникальными функциями и преимуществами, предназначенными для оптимизации эффективности и производительности во всех средах, что приводит к неизменно высокому качеству в тандеме со значительно увеличенной пропускной способностью. Чрезвычайно быстрая производительность до 100 операций в минуту (ppm) без простоев. Варианты напольного или настенного монтажа обеспечивают большую адаптируемость и гибкость при интеграции робота.
Электрические, пневматические и входные/выходные соединения имеются как на цевье, так и на фланце инструмента.
Оснащен мощным контроллером CS8C (компактная версия), который имеет следующие особенности:
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы/выходы, последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Легко установить в любом месте
- IP20
- Версия для 19-дюймовой стойки
- Компактность
- Все соединения на передней панели
- Доступность
- 100 % цифровые технологии
- Надежность
- Размеры: В х Д х Г: 331 х 445 х 455 мм
- Класс защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ ОЗУ (мин.)
- Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
- Система/Язык программирования
- VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
- Язык ПЛК-МЭК 61131-3
- Связь: последовательный канал RS232/422 — сервер Ethernet Modbus.
- Входы/выходы (I/O): 1 или 2 платы, 16/16 цифровых входов/выходов, опционально.
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Области применения роботов
Основные характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 2 кг.
- Количество осей: 4
- Максимальный горизонтальный вылет: 600 мм.
- Ход оси Z вверх/вниз: 200 мм
- Повторяемость: 0,01 мм.
- Контроллер: CS8C
Скорость движения робота
- J1: 490 º/с
- J2: 610 º/с
- J3: 2,220 мм/с
- J4: 1,929 º/с
