KUKA KR8 R2100-2 arc HW

Детали робота

KUKA KR 8 R2100‑2 ARC HW — это 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для дуговой сварки , сочетающий в себе сверхбольшую дальность действия, высокую точность траектории и оптимизированную для сварки механическую конструкцию, предназначенную для сложных условий промышленной сварки.

Благодаря грузоподъемности 8 кг и увеличенному вылету стрелы 2100 мм , сварочный аппарат KR 8 R2100‑2 ARC HW идеально подходит для MIG, MAG и TIG сварки крупных и сложных компонентов. Конфигурация ARC HW разработана для работы в суровых условиях сварки и включает в себя усиленную рукоятку, защищенную внутреннюю кабельную систему и стабильное движение, обеспечивающее неизменно высокое качество сварки на протяжении длинных непрерывных швов.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокоэффективное управление движением, расширенную интеграцию сварочных работ и современную цифровую связь для автоматизированных сварочных ячеек.

Концепция и особенности движений при дуговой сварке

Аппарат KR 8 R2100‑2 ARC HW оптимизирован для плавного и точного движения по непрерывной траектории , что имеет решающее значение для высококачественной дуговой сварки и стабильности процесса.

Ключевые характеристики движения включают:

• Высокая точность траектории для получения равномерных сварных швов.
• Плавное движение TCP для стабильного поведения дуги
• Оптимизированная кинематика запястья для точной ориентации фонаря.
• Снижение вибрации при длительных сварочных работах.
• Надежная работа в непрерывных сварочных циклах.

Сверхбольшой радиус действия в 2100 мм позволяет роботу обрабатывать очень крупные сварочные приспособления без частого перемещения или дополнительных внешних осей, что повышает производительность и эффективность цеха.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных роботизированных процессов дуговой сварки .

Основные характеристики контроллера:

• Высокоэффективное управление движением и траекторией
• Расширенная интеграция со сварочными источниками питания
• Компактная модульная архитектура контроллера
• Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
• Полная поддержка внешних осей и сварочных позиционеров.

Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию между движением робота и параметрами сварочного процесса , что приводит к стабильному качеству сварки и высокой доступности системы.

Области применения роботов

• Дуговая сварка