KUKA KR180 R3500-2 K

Детали робота

KUKA KR 180 R3500‑2 K — это 6-осевой промышленный робот сверхбольшой дальности действия, способный перевозить тяжелые грузы. Он разработан для обеспечения максимальной жесткости конструкции, расширенной рабочей зоны и надежной обработки очень крупных компонентов в самых сложных условиях промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности в 180 кг и исключительной дальности действия в 3500 мм , погрузчик KR 180 R3500‑2 K идеально подходит для погрузки и разгрузки кузовов автомобилей, крупных несущих конструкций, перемещения тяжелых материалов, паллетирования и манипулирования крупногабаритными компонентами на очень больших рабочих площадках.

Усиленная конструкция K-версии отличается повышенной жесткостью, оптимизированными путями передачи нагрузки и увеличенной устойчивостью к кручению и деформации, что обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и стабильность процесса даже при максимальном вылете и динамических нагрузках.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду систем автоматизации для тяжелых условий эксплуатации.

Концепция движения и исполнение

Модель KUKA KR 180 R3500‑2 K оптимизирована для контролируемого, стабильного и повторяемого движения под большими нагрузками , отдавая приоритет жесткости, точности и долговременной надежности, а не агрессивному ускорению.

Ключевые характеристики движения включают:

Чрезвычайно высокая жесткость конструкции для применения с большими полезными нагрузками.
Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
Высокая повторяемость на сверхбольших расстояниях
Минимальная вибрация и механическое отклонение.
Надежная работа в непрерывных циклах интенсивной эксплуатации.

Вылет стрелы в 3500 мм обеспечивает эффективное покрытие чрезвычайно больших рабочих зон без необходимости использования дополнительных линейных осей, что упрощает конструкцию производственных ячеек и повышает производительность.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , включая системы со сверхдальним радиусом действия и большими грузами .

Основные характеристики контроллера:

Компактная и модульная архитектура контроллера
Высокоточное управление движением и траекторией
Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в условиях больших масштабов и высоких нагрузок.

Области применения роботов

Общие параметры

Параметр	Спецификация
Тип робота	Промышленный шарнирный робот (версия K)
Оси	6
Полезная нагрузка	180 кг
Максимальная дальность	3500 мм
Класс приложения	Промышленная автоматизация для тяжелых условий эксплуатации и сверхдальнего действия
Варианты крепления	Пол
Дизайн	Усиленная К-образная конструкция, сверхвысокая жесткость

Точность и управление движением

Параметр	Спецификация
Управление движением	Высокоточное позиционное управление
Повторяемость	Высокая грузоподъемность, подходит для задач с большими объемами полезной нагрузки.
точность маршрута	Оптимизировано для промышленного привода.
Поведение в движении	Стабильная, контролируемая, воспроизводимая
Рабочий цикл	Непрерывная работа в тяжелых условиях

Скорость двигателя и динамические характеристики

Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасной работы с тяжелыми грузами, а не для достижения максимального ускорения.

Особенность	Описание
Осевые двигатели	Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом
Скорость оси	Оптимизирован для обеспечения устойчивости при больших нагрузках.
Ускорение	Сбалансировано для обеспечения управляемости и структурной целостности.
Управление траекторией	Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути
Обработка грузов	Оптимизирован для работы с тяжелыми инструментами и крупными компонентами.
Динамическое поведение	Минимальное отклонение при полной нагрузке

Контроллер и система

Параметр	Спецификация
Контроллер	KUKA KR C5
Программное обеспечение управления	Программное обеспечение системы KUKA (KSS)
Поддержка внешних осей	Да
Интеграция полевой шины	Поддерживается
Функции безопасности	Комплексная промышленная безопасность

Типичные области применения

Обработка кузова автомобиля (BIW)
манипуляции с крупными структурными компонентами
погрузочно-разгрузочные работы с тяжелыми материалами
Погрузка и разгрузка оборудования
Укладка и снятие с поддонов крупногабаритных грузов.
Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации

Основные преимущества

Сверхдальняя дальность действия ( 3500 мм )
Высокая грузоподъемность ( 180 кг )
Усиленная K-версия для максимальной жесткости
Стабильное и точное движение под большой нагрузкой
Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
Проверенная надежность KUKA для тяжелых условий эксплуатации

Спросите цитатой