KUKA KR120 R3200-1 PA
Детали робота
KUKA KR 120 R3200‑1 PA — это 5- осевой промышленный робот, оптимизированный для задач паллетирования и депаллетирования , разработанный для сочетания высокой грузоподъемности, большого радиуса действия и превосходной устойчивости в сложных системах автоматизации конечной стадии производственной линии.
Благодаря грузоподъемности 120 кг и вылету стрелы 3200 мм , KR 120 R3200‑1 PA идеально подходит для паллетирования товаров средней и большой тяжести , таких как коробки, мешки, лотки и промышленная упаковка, на нескольких паллетах и на широких площадках для паллетирования .
Конфигурация PA (Palletizing Application) специально разработана для плавного вертикального перемещения, высокой повторяемости и непрерывной работы , обеспечивая надежную производительность даже в условиях высокопроизводительной паллетизации.
Робот работает под управлением контроллера KUKA KR C5 , обеспечивающего высокопроизводительное управление движением, современные возможности подключения и надежную системную архитектуру для современных паллетировочных ячеек.
Концепция и функциональность движения при паллетировании
Модель KUKA KR 120 R3200‑1 PA разработана для эффективной, стабильной и воспроизводимой работы по укладке паллет .
Ключевые эксплуатационные характеристики включают:
- Кинематика, оптимизированная для вертикального перемещения при укладке паллет.
- Плавная и стабильная погрузка и разгрузка тяжелых грузов.
- Высокая повторяемость для точных схем укладки.
- Надежная работа в непрерывных рабочих циклах.
- Отличное покрытие больших зон паллетирования.
Большая дальность действия позволяет роботу обслуживать несколько поддонов или конвейерных линий без дополнительных внешних осей, что повышает гибкость системы.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это контроллер промышленного робота последнего поколения от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных операций по паллетированию и перемещению материалов .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Совместимость с программными решениями для паллетирования.
- Подключение и диагностика в рамках концепции «Индустрия 4.0»
- Поддержка периферийных устройств и систем безопасности.
Система KR C5 обеспечивает быструю настройку, точное управление и долговременную надежность в сложных условиях паллетирования.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный робот для паллетирования (версия PA) |
| Оси | 5 |
| Полезная нагрузка | 120 кг |
| Максимальная дальность | 3200 мм |
| Класс приложения | Укладка/разкладка паллет |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленная, оптимизированная для паллетирования конструкция. |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточная система укладки паллет |
| Повторяемость | Высокая точность, подходит для паллетирования. |
| Поведение пути | Плавная, стабильная, воспроизводимая работа |
| Вертикальное движение | Оптимизировано для операций укладки. |
| Рабочий цикл | Непрерывная промышленная деятельность |
Скорость и динамические характеристики
Динамика движения оптимизирована для обеспечения стабильности и производительности паллетирования, а не для агрессивного ускорения.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Промышленные серводвигатели с высоким крутящим моментом |
| Скорость оси | Оптимизировано для циклов паллетирования. |
| Ускорение | Сбалансировано для обеспечения устойчивости при нагрузке |
| Управление траекторией | Вертикальные и оптимизированные для паллетирования пути |
| Обработка грузов | Оптимизировано для работы со средними и тяжелыми продуктами. |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Программное обеспечение для паллетирования | Поддерживается |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Паллетирование в конце производственной линии
- операции по депаллетизации
- Упаковка и логистика
- Паллетирование продуктов питания и напитков
- Обработка строительных материалов
- паллетирование промышленных товаров
Основные преимущества
- Высокая грузоподъемность ( 120 кг )
- Большая длина вылетов ( 3200 мм ) для многопаллетных компоновок.
- Стабильное и точное движение при укладке паллет
- Оптимизированная конфигурация усилителя мощности
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Доказанная надежность паллетирования KUKA.
