KUKA KR100-2 Comp

Детали робота

Среди Comp S2000, KR100 Comp берет кредит как самый быстрый и легкий. Он имеет длину 2400 мм с общим весом 100 кг. Другие роботы KUKA в этом диапазоне: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp и KR200-2. Все они имеют 6 осей с высоким крутящим моментом и имеют функцию профиля движения для взаимодействия между отдельными двигателями и их скоростью.

Эти роботы оснащены контроллером KRC2 Ed05, который собран в соответствии с индивидуальными потребностями. Хороший интерфейс, предоставляемый панелью управления, облегчает задачи программирования, особенно благодаря наличию готовых пакетов программного обеспечения. Это делает их пригодными для обработки, обработки, погрузки / разгрузки и пакетирования.

Модульные аппаратные и программные расширения легко реализуются двумя основными способами: во-первых, наличие двух дополнительных слотов в базовом шкафу для закрепления внешних осей, а во-вторых, дополнительный шкаф может быть включен для поддержки еще шести осей. Он также имеет функции plug and play.

Детали контроллера не только легко доступны для обслуживания, но также взаимозаменяемы с другими роботами, что облегчает их замену. Кроме того, обслуживание может быть выполнено с помощью онлайн-устранения проблем, в то время как соответствующие данные также резервируются на компакт-дисках и гибких дисках.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование

Информация о роботе:

• Максимальная загрузка робота: 100 кг
• Максимальный охват: 2400 мм
• Повторяемость: 0,5
• Контроллер: KR C2 Ed05

Скорость движения робота:

• Ось 1: 107º/с
• Ось 2: 107º/с
• Ось 3: 115º/с
• Ось 4: 173º/с
• Ось 5: 186º/с
• Ось 6: 265º/с

Приложения для роботов:

• обработка
• Уход за машиной
• Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
• Покрытие и склеивание
• обращение
• Измерение и тестирование
• сборочный
• Паллетирование и сбор заказов
• резка
• сварка