KUKA KR420 R3100-2
Детали робота
KUKA KR 420 R3100‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с сверхтяжелыми грузами, разработанный для экстремальных нагрузок, большой дальности действия и максимальной механической устойчивости в самых сложных условиях промышленной автоматизации.
Благодаря впечатляющей грузоподъемности в 420 кг и вылету стрелы в 3100 мм , экскаватор KR 420 R3100‑2 идеально подходит для работы с очень крупными и тяжелыми компонентами , такими как детали кузова автомобиля, отливки, пресс-формы, рамы и крупные конструкционные узлы . Усиленная механическая конструкция обеспечивает превосходную точность позиционирования, повторяемость и жесткость даже при работе вблизи максимальной грузоподъемности и вылета стрелы.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру для современных, интегрированных в цифровую среду сверхтяжелых автоматизированных систем.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 420 R3100‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и воспроизводимого движения при экстремальных нагрузках , отдавая приоритет жесткости, безопасности и надежности процесса, а не высокому ускорению.
Ключевые характеристики движения включают:
- Сверхвысокая жесткость конструкции для очень тяжелых полезных нагрузок
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Высокая повторяемость при максимальной нагрузке
- Минимальная вибрация и механическое отклонение.
- Надежная работа в непрерывных сверхтяжелых режимах эксплуатации.
Вылет стрелы в 3100 мм позволяет эффективно перемещать компоненты больших размеров, обеспечивая при этом безопасное и предсказуемое поведение при движении.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это самый передовой контроллер для промышленных роботов от компании KUKA, разработанный для высокопроизводительных, гибких и цифровых систем автоматизации , в том числе для работы со сверхтяжелыми грузами .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
- Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.
Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации , даже в условиях экстремальных нагрузок и крупномасштабной автоматизации.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 420 кг |
| Максимальная дальность | 3100 мм |
| Класс приложения | Сверхтяжелая промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, сверхвысокожесткий, промышленного класса. |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточное позиционное управление |
| Повторяемость | Высокая грузоподъемность, подходит для задач, требующих сверхтяжелых грузов. |
| точность маршрута | Оптимизировано для промышленного привода. |
| Поведение в движении | Стабильная, контролируемая, воспроизводимая |
| Рабочий цикл | Непрерывная сверхтяжелая эксплуатация |
Скорость двигателя и динамические характеристики
Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости и безопасного управления экстремальными нагрузками, а не для агрессивного ускорения.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Сверхвысокомоментные промышленные серводвигатели |
| Скорость оси | Оптимизирован для обеспечения устойчивости при экстремальных нагрузках. |
| Ускорение | Сбалансировано для обеспечения управляемости и безопасности. |
| Управление траекторией | Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути |
| Обработка грузов | Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами. |
| Динамическое поведение | Минимальное отклонение при полной нагрузке |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Обработка сверхтяжелых материалов
- Обработка кузова и рамы автомобиля
- Литейное и кузнечное производство
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Работа с пресс-формами, штампами и отливками.
- Крупномасштабные ячейки промышленной автоматизации
Основные преимущества
- Чрезвычайно высокая грузоподъемность ( 420 кг )
- Длинный вылет для очень больших рабочих пространств
- Стабильное и точное движение при экстремальных нагрузках.
- Прочная механическая конструкция для работы в суровых условиях.
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации
