KUKA KR40 PA

Детали робота

KUKA KR 40 PA — это 4-осевой промышленный робот для паллетирования, специально разработанный для высокоскоростного паллетирования и депаллетирования в логистических, упаковочных и производственных условиях.

Благодаря грузоподъемности 40 кг и оптимизированной для паллетирования рабочей зоне, KR 40 PA обеспечивает быстрое время цикла, высокую повторяемость и эффективное вертикальное перемещение , что делает его идеальным для обработки коробок, пакетов, лотков и упакованной продукции в конце производственных линий.

Робот имеет упрощенную 4-осевую кинематическую структуру , оптимизированную для укладки на поддоны и вертикальных перемещений, что обеспечивает меньшую инерцию, более высокую скорость и сниженные требования к техническому обслуживанию по сравнению со стандартными 6-осевыми роботами.

Система работает на базе контроллера KUKA KR C5 , обеспечивающего точное управление движением, современные возможности подключения и бесшовную интеграцию в автоматизированные ячейки для паллетирования.

Концепция и функциональность движения при паллетировании

Машина KUKA KR 40 PA разработана для обеспечения максимальной производительности и эффективности при паллетировании.

Ключевые эксплуатационные характеристики включают:

• Высокоскоростные вертикальные и вращательные движения
• Оптимизированная кинематика паллетирования
• Плавные и повторяющиеся схемы укладки
• Сокращение времени цикла на слой.
• Отличная стабильность при работе на высоких скоростях.

Четырехосевая конструкция упрощает программирование и повышает надежность в непрерывных циклах паллетирования.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 — это контроллер промышленного робота последнего поколения от компании KUKA, разработанный для поддержки высокопроизводительных операций по паллетированию и перемещению материалов .

Основные характеристики контроллера:

• Компактная и модульная архитектура контроллера
• Высокоточное управление движением и траекторией
• Расширенная совместимость с программным обеспечением для паллетирования
• Подключение и диагностика в рамках концепции «Индустрия 4.0»
• Поддержка периферийных устройств и систем безопасности.

Система KR C5 обеспечивает быструю настройку, точное управление и долговременную надежность в условиях высокопроизводительной паллетизации.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей

Точность и управление движением

Скорость и динамические характеристики

Динамика движения оптимизирована для скорости укладки на поддоны и вертикальной пропускной способности, а не для сложных многоосевых траекторий.

Контроллер и система

Типичные области применения

• Паллетирование в конце производственной линии
• операции по депаллетизации
• Упаковка и логистика
• Паллетирование продуктов питания и напитков
• Обработка потребительских товаров
• Автоматизация склада

Основные преимущества

• Высокая скорость укладки паллет
• Оптимизированная 4-осевая кинематическая конструкция
• Сокращение времени цикла
• Высокая повторяемость и надежность
• Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
• Проверенная технология паллетирования KUKA