KUKA KR1500 R3200-2
Детали робота
KUKA KR 1500 R3200‑2 — это 6-осевой промышленный робот для работы с тяжелыми грузами, разработанный для экстремальных нагрузок, обеспечения максимальной жесткости конструкции и абсолютной надежности в самых сложных промышленных условиях.
Обладая исключительной грузоподъемностью в 1500 кг и вылетом стрелы в 3200 мм , погрузчик KR 1500 R3200-2 разработан для работы с массивными компонентами , такими как крупные отливки, автомобильные рамы, тяжелые штампы и пресс-формы, стальные конструкции и литейные детали . Его усиленная механическая конструкция обеспечивает исключительную стабильность, точность позиционирования и повторяемость даже при полной нагрузке и непрерывной работе.
Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , самой передовой платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокоэффективное управление движением, современную цифровую связь и надежную системную архитектуру для сверхтяжелых автоматизированных систем.
Концепция движения и исполнение
Модель KUKA KR 1500 R3200‑2 оптимизирована для контролируемого, стабильного и воспроизводимого движения при экстремальных нагрузках , при этом приоритет отдается жесткости, безопасности и надежности процесса, а не скорости.
Ключевые характеристики движения включают:
- Чрезвычайно высокая жесткость конструкции для сверхтяжелых полезных нагрузок.
- Стабильное движение от точки к точке и по непрерывной траектории
- Высокая повторяемость даже при максимальной нагрузке
- Минимальная вибрация и механическое отклонение.
- Надежная работа в непрерывных сверхтяжелых режимах эксплуатации.
Вылет стрелы в 3200 мм позволяет безопасно и эффективно перемещать крупногабаритные и чрезвычайно тяжелые компоненты на очень больших рабочих площадках.
Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5
Контроллер KUKA KR C5 — это контроллер промышленного робота последнего поколения от компании KUKA, предназначенный для управления сложными, высоконагруженными и интегрированными в цифровую среду системами автоматизации .
Основные характеристики контроллера:
- Компактная и модульная архитектура контроллера
- Высокоточное управление движением и траекторией
- Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
- Полная поддержка внешних осей и тяжелого инструмента.
- Передовая диагностика и комплексная промышленная безопасность
Система KR C5 обеспечивает точную синхронизацию движения и динамики нагрузки , гарантируя безопасную и надежную работу в экстремальных промышленных условиях.
Области применения роботов
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Тип робота | Промышленный шарнирный робот |
| Оси | 6 |
| Полезная нагрузка | 1500 кг |
| Максимальная дальность | 3200 мм |
| Класс приложения | Сверхтяжелая промышленная автоматизация |
| Варианты крепления | Пол |
| Дизайн | Усиленный, сверхвысокожесткий, промышленного класса. |
Точность и управление движением
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Управление движением | Высокоточное позиционное управление |
| Повторяемость | Высокая грузоподъемность, подходит для задач с экстремальными нагрузками. |
| точность маршрута | Оптимизировано для промышленного привода. |
| Поведение в движении | Стабильные, контролируемые, воспроизводимые |
| Рабочий цикл | Непрерывная сверхтяжелая эксплуатация |
Скорость двигателя и динамические характеристики
Динамика двигателя оптимизирована для обеспечения устойчивости, безопасности и точного управления нагрузкой, а не для достижения максимального ускорения.
| Особенность | Описание |
|---|---|
| Осевые двигатели | Сверхмощные промышленные серводвигатели |
| Скорость оси | Оптимизирован для обеспечения устойчивости при экстремальных нагрузках. |
| Ускорение | Сбалансировано для безопасности и управляемости. |
| Управление траекторией | Стабильные пути от точки к точке и непрерывные пути |
| Обработка грузов | Оптимизировано для работы с очень тяжелыми инструментами и компонентами. |
| Динамическое поведение | Минимальное отклонение при полной нагрузке |
Контроллер и система
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Контроллер | KUKA KR C5 |
| Программное обеспечение управления | Программное обеспечение системы KUKA (KSS) |
| Поддержка внешних осей | Да |
| Интеграция полевой шины | Поддерживается |
| Функции безопасности | Комплексная промышленная безопасность |
Типичные области применения
- Обработка сверхтяжелых материалов
- Литейное и кузнечное производство
- Работа с очень крупными отливками и формами.
- манипуляции с автомобильными рамами и шасси
- Обработка тяжелых стальных конструкций
- Экстремальные ячейки промышленной автоматизации
Основные преимущества
- Чрезвычайно высокая грузоподъемность ( 1500 кг )
- Большая длина вылетов ( 3200 мм ) для работы в больших рабочих пространствах.
- Исключительная стабильность и точность при экстремальных нагрузках.
- Прочная механическая конструкция для работы в суровых условиях.
- Усовершенствованная архитектура контроллера KR C5
- Проверенная надежность KUKA для сверхтяжелых условий эксплуатации
