KUKA LBR MED 7 R800
Detalles del robot
El KUKA LBR Med 7 R800 es un robot médico colaborativo de 7 ejes diseñado específicamente para entornos médicos, biomédicos y de laboratorio donde la precisión, la seguridad y el control sensible de la fuerza son fundamentales.
Certificado para su uso en entornos médicos, el LBR Med combina una estructura cinemática redundante de 7 grados de libertad , sensores de torsión integrados en cada articulación y un diseño compacto e higiénico que permite una interacción segura y directa entre humanos y robots sin barreras físicas.
Gracias a su avanzada arquitectura de control, el LBR Med 7 R800 puede operar en estrecha proximidad a personas, instrumentos delicados y dispositivos médicos , manteniendo un control en tiempo real de alta precisión de las fuerzas y movimientos aplicados . Esto lo hace especialmente adecuado para aplicaciones que requieren contacto controlado, cumplimiento y precisión repetible.
A diferencia de los robots industriales tradicionales, el LBR Med 7 R800 está optimizado para un movimiento suave, controlado y predecible, en lugar de una velocidad excesiva. Las velocidades y fuerzas de los ejes se pueden limitar con precisión y adaptar a cada aplicación, lo que garantiza la máxima seguridad y estabilidad del proceso.
El diseño cinemático de 7 ejes proporciona una mayor destreza, orientaciones de herramientas complejas y un mejor acceso a espacios confinados, ofreciendo una flexibilidad significativamente mayor en comparación con los sistemas robóticos convencionales de 6 ejes.
✅ Aplicaciones típicas
La KUKA LBR Med 7 R800 está diseñada para entornos donde la precisión, la seguridad y la colaboración son esenciales, incluyendo:
- Robótica médica y quirúrgica
- Asistencia durante procedimientos clínicos
- Manipulación de instrumentos médicos y quirúrgicos
- Automatización de laboratorio
- Ensamblaje de dispositivos biomédicos y médicos
- Investigación y desarrollo (I+D)
- Pruebas de precisión y validación de componentes
- Colaboración directa entre humanos y robots en entornos controlados.
Es ideal para hospitales, laboratorios, centros de investigación y empresas biomédicas que operan en sectores regulados.
✅ Controlador y software
El robot está controlado por el KUKA Sunrise Cabinet Med , un controlador específico diseñado para robots médicos colaborativos .
Con la tecnología de KUKA Sunrise.OS Med , el controlador permite:
- Control avanzado de fuerza y par en tiempo real
- Interacción segura entre humanos y robots
- Control de movimiento de alta precisión para tareas delicadas.
- Cumplimiento de los requisitos médicos y de laboratorio
A diferencia de los controladores industriales estándar, el Sunrise Cabinet Med está optimizado para aplicaciones sensibles al contacto , lo que lo hace adecuado para casos de uso clínicos y científicos.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot médico colaborativo |
| Ejes | 7 (cinemática redundante) |
| Carga útil | 7 kg |
| Alcance máximo | 800 mm |
| Clase de aplicación | Médico, biomédico, laboratorio |
| Interacción humano-robot | Directo, colaborativo |
| Diseño |
Superficie compacta de grado médico |
Precisión y control
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Concepto de posicionamiento | Juntas controladas por par |
| Sensores | Sensores de par integrados en todos los ejes. |
| Control de fuerza | Control de fuerza y par en tiempo real |
| Comportamiento del movimiento | Suave, flexible, sensible al contacto. |
| Concepto de seguridad | Límites de velocidad, fuerza y par configurables por aplicación. |
Controlador y software
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | Gabinete KUKA Sunrise Med |
| Sistema operativo | KUKA Sunrise.OS Med |
| Entorno de programación | Basado en Java (KUKA Sunrise API) |
| Características de control | Control de fuerza, par e impedancia |
| Cumplimiento | Diseñado para entornos médicos regulados. |
