KUKA LBR iisy 8 R930
Detalles del robot
El KUKA LBR iisy 8 R930 es un robot industrial colaborativo de 6 ejes diseñado para espacios de trabajo compactos, automatización flexible y colaboración segura entre humanos y robots en entornos industriales.
Con una carga útil de 8 kg y un alcance de 930 mm , la LBR iisy 8 R930 es ideal para tareas que requieren precisión, fiabilidad y facilidad de integración en espacios de trabajo compartidos. Su tamaño compacto la hace especialmente adecuada para células de producción pequeñas y medianas donde la optimización del espacio es fundamental.
El robot se controla mediante el KUKA Sunrise Cabinet iisy , un controlador específico diseñado para simplificar la automatización colaborativa gracias a una programación intuitiva, una puesta en marcha rápida y un funcionamiento seguro . Juntos, el robot y el controlador conforman una solución completa para las empresas que buscan implementar la robótica colaborativa de forma rápida y eficiente.
Concepto de movimiento colaborativo
La LBR iisy 8 R930 está diseñada para un funcionamiento colaborativo basado en la monitorización de la velocidad y la fuerza , lo que le permite trabajar de forma segura junto a los operarios humanos sin necesidad de extensas vallas de seguridad.
En lugar de centrarse en altas velocidades industriales, el robot hace hincapié en:
- Movimiento suave y predecible
- Control de trayectoria estable
- Límites de velocidad y fuerza configurables
- Funcionamiento seguro y fiable en espacios de trabajo compartidos.
Este enfoque garantiza un equilibrio entre la productividad y la seguridad del operario .
Controlador y software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
El KUKA Sunrise Cabinet iisy es el controlador específico para la serie de robots colaborativos KUKA LBR iisy , diseñado para ofrecer robustez industrial combinada con facilidad de uso .
Aspectos destacados del controlador:
- Controlador dedicado para robots LBR iisy
- Hardware compacto de grado industrial
- Optimizado para aplicaciones colaborativas
- Alta fiabilidad para un funcionamiento industrial continuo.
Entorno de software:
- Desarrollado por KUKA Sunrise.OS
- Interfaz de programación intuitiva basada en web
- Configuración basada en habilidades para aplicaciones comunes
- Tiempo de configuración reducido y funcionamiento simplificado.
El controlador Sunrise iisy permite un despliegue rápido y una fácil adaptación de las tareas del robot, lo que hace que la automatización colaborativa sea accesible incluso para usuarios no expertos.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial colaborativo |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| Alcance máximo | 930 mm |
| Clase de aplicación | Automatización colaborativa industrial |
| Interacción humano-robot | Colaborativo (monitoreo de velocidad y fuerza) |
| Diseño | Compacto, ligero y de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Estructura cinemática | brazo articulado de 6 ejes |
| Huella | Compacto y que ahorra espacio. |
| Integración celular | Fácil integración en espacios de trabajo reducidos. |
| Caso de uso | Estaciones de trabajo colaborativas compactas |
