KUKA LBR iisy 6 R1300
Detalles del robot
El KUKA LBR iisy 6 R1300 es un robot industrial colaborativo de 6 ejes diseñado para aplicaciones que requieren un mayor alcance, manipulación de cargas ligeras y una colaboración segura entre humanos y robots en entornos industriales modernos.
Con una capacidad de carga de 6 kg y un alcance de 1300 mm , la LBR iisy 6 R1300 es ideal para tareas colaborativas en grandes áreas de trabajo , como la atención, manipulación y montaje de máquinas, donde el alcance es más importante que la capacidad de carga.
El robot funciona con el KUKA Sunrise Cabinet iisy , un controlador específico desarrollado para simplificar la automatización colaborativa mediante una programación intuitiva, una puesta en marcha rápida y un rendimiento industrial fiable . Juntos, el robot y el controlador conforman una solución flexible y escalable para sistemas de producción colaborativa.
Concepto de movimiento colaborativo
La LBR iisy 6 R1300 está diseñada para un funcionamiento seguro junto con operadores humanos , utilizando un concepto de seguridad colaborativo basado en la monitorización de la velocidad y la fuerza .
En lugar de priorizar las altas velocidades industriales, el robot se centra en:
- Movimiento suave y predecible
- Trayectorias estables y repetibles
- Límites de velocidad y fuerza configurables
- Funcionamiento seguro en espacios de trabajo compartidos
Su mayor alcance permite una cobertura eficiente de amplias áreas de trabajo, al tiempo que mantiene una célula de colaboración compacta y rentable.
Controlador y software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
El KUKA Sunrise Cabinet iisy es el controlador específico para la familia de robots colaborativos KUKA LBR iisy , diseñado para combinar robustez industrial con facilidad de uso .
Aspectos destacados del controlador:
- Controlador dedicado para robots LBR iisy
- Hardware compacto de grado industrial
- Optimizado para la automatización colaborativa
- Alta fiabilidad para un funcionamiento de producción continuo.
Entorno de software:
- Desarrollado por KUKA Sunrise.OS
- Interfaz de programación intuitiva basada en web
- Configuración basada en habilidades para aplicaciones comunes
- Puesta en marcha rápida y configuración simplificada
El controlador Sunrise iisy permite un despliegue rápido y una fácil adaptación de las tareas del robot, lo que reduce el tiempo de configuración y disminuye las barreras de entrada a la robótica colaborativa.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial colaborativo |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 6 kg |
| Alcance máximo | 1.300 mm |
| Clase de aplicación | Automatización colaborativa industrial |
| Interacción humano-robot | Colaborativo (monitoreo de velocidad y fuerza) |
| Diseño | Compacto, ligero y de calidad industrial. |
