KUKA LBR iisy 3 R760
Detalles del robot
El KUKA LBR iisy 3 R760 es un robot industrial colaborativo de 6 ejes diseñado para tareas ligeras, espacios de trabajo compactos y una colaboración segura entre humanos y robots en entornos industriales.
Con una carga útil de 3 kg y un alcance de 760 mm , la LBR iisy 3 R760 es el modelo más compacto de la familia LBR iisy, lo que la hace ideal para aplicaciones donde la eficiencia del espacio, la precisión y la facilidad de uso son fundamentales.
El robot se controla mediante el KUKA Sunrise Cabinet iisy , un controlador específico desarrollado para simplificar la automatización colaborativa a través de una programación intuitiva, una puesta en marcha rápida y un funcionamiento industrial fiable . Juntos, el robot y el controlador conforman una solución altamente flexible para pequeñas estaciones de trabajo colaborativas y automatización básica.
Concepto de movimiento colaborativo
El LBR iisy 3 R760 está diseñado para una colaboración segura con operadores humanos , utilizando un concepto de seguridad basado en la monitorización de la velocidad y la fuerza .
En lugar de centrarse en altas velocidades industriales, el robot prioriza:
- Movimiento suave y predecible
- Trayectorias estables y repetibles
- Límites de velocidad y fuerza configurables
- Funcionamiento seguro en espacios de trabajo compartidos
Su tamaño compacto permite una fácil integración en sistemas de sobremesa, celdas pequeñas y entornos industriales de tipo laboratorio .
Controlador y software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
El KUKA Sunrise Cabinet iisy es el controlador específico para la serie de robots colaborativos KUKA LBR iisy , que combina robustez industrial con la máxima facilidad de uso .
Aspectos destacados del controlador:
- Controlador dedicado para robots LBR iisy
- Diseño de hardware compacto de grado industrial
- Optimizado para la automatización colaborativa
- Alta fiabilidad para un funcionamiento industrial continuo.
Entorno de software:
- Desarrollado por KUKA Sunrise.OS
- Interfaz de programación intuitiva basada en web
- Configuración basada en habilidades para aplicaciones comunes
- Tiempo de puesta en marcha reducido y configuración simplificada.
El controlador Sunrise iisy permite una implementación rápida y una modificación sencilla de las tareas, lo que hace que la robótica colaborativa sea accesible incluso para usuarios no expertos.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial colaborativo |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 3 kg |
| Alcance máximo | 760 mm |
| Clase de aplicación | Automatización colaborativa industrial |
| Interacción humano-robot | Colaborativo (monitoreo de velocidad y fuerza) |
| Diseño | Ultracompacto, ligero y de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Estructura cinemática | brazo articulado de 6 ejes |
| Huella | Muy compacto |
| Integración celular | Ideal para espacios de trabajo pequeños. |
| Caso de uso | Estaciones de trabajo colaborativas compactas |
