KUKA LBR iisy 11 R1300
Detalles del robot
El KUKA LBR iisy 11 R1300 es un robot industrial colaborativo de 6 ejes diseñado para aplicaciones que requieren un mayor alcance, seguridad colaborativa y facilidad de uso en entornos de producción modernos.
Con una capacidad de carga de 11 kg y un alcance extendido de 1300 mm , el LBR iisy 11 R1300 es ideal para tareas colaborativas en áreas de trabajo más grandes, lo que permite a los fabricantes automatizar operaciones que de otro modo requerirían robots industriales más grandes o múltiples estaciones manuales.
El robot combina un diseño mecánico compacto , funciones de seguridad colaborativas y una programación intuitiva , lo que lo hace adecuado tanto para integradores de sistemas experimentados como para empresas que adoptan la robótica colaborativa por primera vez.
Concepto de operación y movimiento colaborativos
La LBR iisy 11 R1300 está diseñada para operar de forma segura junto con operadores humanos , utilizando conceptos de seguridad colaborativos basados en la monitorización de la velocidad y la fuerza .
En lugar de priorizar velocidades agresivas, el robot se centra en:
- Movimiento suave y predecible
- Control de trayectoria estable
- Límites de velocidad y fuerza configurables
- Funcionamiento seguro en espacios de trabajo compartidos
Su amplio alcance permite una cobertura eficiente de extensas áreas de trabajo, manteniendo al mismo tiempo una huella celular compacta.
Controlador y software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
El KUKA Sunrise Cabinet iisy es el controlador específico para la serie KUKA LBR iisy , diseñado para ofrecer una implementación rápida, un funcionamiento intuitivo y una automatización industrial colaborativa .
Aspectos destacados del controlador:
- Controlador dedicado para robots LBR iisy
- Diseño de hardware compacto de grado industrial
- Optimizado para aplicaciones colaborativas
- Alta fiabilidad para uso en producción continua.
Entorno de software:
- Desarrollado por KUKA Sunrise.OS
- Interfaz de programación intuitiva basada en web
- Configuración basada en habilidades para aplicaciones comunes
- Complejidad de programación reducida y puesta en marcha rápida.
El controlador Sunrise iisy permite a los usuarios configurar y adaptar rápidamente las tareas del robot, lo que reduce significativamente las barreras de entrada a la automatización colaborativa.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial colaborativo |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 11 kg |
| Alcance máximo | 1.300 mm |
| Clase de aplicación | Automatización colaborativa industrial |
| Interacción humano-robot | Colaborativo (monitoreo de velocidad y fuerza) |
| Diseño | Compacto, de calidad industrial. |
Control de precisión y seguridad
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Movimiento colaborativo controlado por posición |
| Concepto de seguridad | Monitoreo de velocidad y fuerza |
| Repetibilidad | Alta, adecuada para tareas industriales de precisión. |
| Comportamiento del movimiento | Suave, estable, predecible |
| Configuración de seguridad |
Límites ajustables de velocidad, fuerza y espacio de trabajo |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Velocidad del eje | Optimizado para el funcionamiento colaborativo. |
| Aceleración | Controlado para garantizar la seguridad y la estabilidad. |
| Control de ruta | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Limitación de velocidad | Configurable por software según la aplicación. |
| Manejo de carga útil |
Optimizado para herramientas de peso medio |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Estructura cinemática | brazo articulado de 6 ejes |
| Aprovechar la ventaja | Área de trabajo ampliada |
| Integración celular | Cobertura eficiente con mínima huella ambiental |
| Caso de uso | Estaciones de trabajo colaborativas más grandes |
