KUKA KR90 R2300
Detalles del robot
El KUKA KR 90 R2300 es un robot industrial de 6 ejes para cargas pesadas, diseñado para la manipulación de cargas elevadas, la precisión y la fiabilidad en entornos de automatización industrial con espacio optimizado.
Con una capacidad de carga útil de 90 kg y un alcance de 2300 mm , la KR 90 R2300 es ideal para la manipulación de materiales, la carga y descarga de máquinas, el montaje, la paletización y la manipulación de componentes grandes, donde se debe combinar una alta capacidad de carga útil con un espacio de trabajo más compacto que el de los modelos de alcance ultralargo.
Su rígida estructura mecánica garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad , incluso operando a plena carga. El robot es ideal para procesos de producción continuos que requieren un rendimiento constante bajo cargas pesadas.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de fabricación modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
El KUKA KR 90 R2300 está optimizado para un movimiento estable, controlado y repetible bajo cargas pesadas , en lugar de una aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez estructural para cargas pesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad a plena carga útil
- Vibración y deflexión mecánica reducidas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
El alcance de 2300 mm ofrece un excelente equilibrio entre la cobertura del espacio de trabajo y la disposición compacta de la celda , lo que reduce la necesidad de ejes lineales adicionales al tiempo que mantiene una alta productividad.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en aplicaciones de alta exigencia.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Paletización
- Medición
- Corte por láser
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 90 kg |
| Alcance máximo | 2.300 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Ensamblaje de componentes grandes
- Paletización y despaletización
- Líneas de producción automotrices e industriales
- Celdas de automatización de alta resistencia
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil (90 kg)
- Alcance optimizado para celdas compactas de alta resistencia.
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos pesados.
