KUKA KR8 R1640-2
Detalles del robot
El KUKA KR 8 R1640‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para ofrecer un mayor alcance, alta flexibilidad y un rendimiento industrial fiable en entornos de automatización modernos.
Con una capacidad de carga de 8 kg y un alcance de 1640 mm , la KR 8 R1640‑2 es especialmente adecuada para aplicaciones que requieren un amplio espacio de trabajo combinado con un diseño mecánico compacto y ligero . Esto la hace ideal para el manejo, manipulación, ensamblaje y operaciones de recogida y colocación de máquinas en amplias áreas de producción.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un alto rendimiento de movimiento, conectividad avanzada y un diseño de gabinete compacto optimizado para sistemas de producción de la Industria 4.0.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 8 R1640‑2 está optimizada para la velocidad, la precisión y la repetibilidad industriales , en lugar de para el funcionamiento colaborativo.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimiento rápido y estable de punto a punto
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta repetibilidad para una manipulación precisa.
- Dinámica optimizada para aplicaciones de largo alcance
El diseño delgado del brazo permite un movimiento eficiente sobre grandes superficies de trabajo, manteniendo la precisión y la eficiencia del tiempo de ciclo.
Controlador y software – KUKA KR C5
El KUKA KR C5 es la última evolución de los controladores para robots industriales de KUKA, diseñado para ofrecer el máximo rendimiento, flexibilidad e integración digital .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Conectividad y procesamiento de datos mejorados
- Apoyo a la automatización moderna y a los conceptos de Industria 4.0.
- Integración perfecta con ejes y periféricos externos.
El controlador KR C5 garantiza un movimiento preciso del robot y una fiabilidad a largo plazo en entornos industriales exigentes.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| Alcance máximo | 1.640 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, ligero, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de precisión |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Rápido, estable, repetible |
| Ciclo de trabajo | Operación industrial continua |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
