KUKA KR8 R1440 arco HW-2
Detalles del robot
El KUKA KR 8 R1440 arc HW-2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco , que combina un alcance extendido, una alta precisión de trayectoria y un rendimiento de soldadura optimizado .
Con una capacidad de carga de 8 kg y un alcance de 1440 mm , este robot es ideal para procesos de soldadura MIG, MAG y TIG en componentes de tamaño mediano. La configuración ARC HW-2 está diseñada para entornos de soldadura, con un diseño de muñeca optimizado, cableado protegido y movimiento estable para trayectorias de soldadura continuas.
El robot está controlado por el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, una integración de soldadura avanzada y una conectividad digital moderna para células de soldadura automatizadas.
Concepto y rendimiento del movimiento de soldadura por arco
El arco KR 8 R1440 HW-2 está optimizado para una precisión de trayectoria continua y un movimiento suave , características fundamentales para una soldadura por arco de alta calidad.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Trayectorias de soldadura estables y precisas
- Movimiento suave del TCP para obtener cordones de soldadura uniformes.
- Cinemática de muñeca optimizada para la orientación de la linterna
- Vibración reducida durante trayectos de soldadura largos.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo continuos.
Su gran alcance permite cubrir eficazmente grandes dispositivos de soldadura sin necesidad de reposicionar la pieza de trabajo.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y es totalmente adecuado para aplicaciones de soldadura por arco robótica .
Aspectos destacados del controlador:
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Integración avanzada con fuentes de alimentación de soldadura
- Diseño de controlador compacto y modular
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Compatibilidad con ejes externos y posicionadores
El KR C5 garantiza una sincronización precisa entre el movimiento del robot y los parámetros del proceso de soldadura , lo que da como resultado una calidad de soldadura uniforme.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (soldadura por arco) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| Alcance máximo | 1.440 mm |
| Clase de aplicación | Soldadura por arco robótica |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, rígido, optimizado para soldadura. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Integración de soldadura | Compatible |
| Soporte para ejes externos | Sí (posicionadores, tocadiscos) |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
