KUKA KR4 R600
Detalles del robot
El KUKA KR 4 R600 es un robot industrial compacto de 6 ejes diseñado para ofrecer alta precisión, tiempos de ciclo rápidos y automatización que optimiza el espacio en entornos de producción industrial.
Con una carga útil de 4 kg y un alcance de 600 mm , el KR 4 R600 es ideal para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso, repetibilidad y fiabilidad en pequeñas celdas de automatización . Su estructura mecánica rígida y su baja masa permiten un excelente rendimiento dinámico, lo que lo hace especialmente eficaz para tareas de alta velocidad.
El robot se controla mediante el microcontrolador KUKA KR C5 , un sistema de control moderno y compacto diseñado para ofrecer un alto rendimiento de movimiento, facilidad de integración y conectividad avanzada . Juntos, el KR 4 R600 y el microcontrolador KR C5 conforman una potente solución para la automatización industrial compacta.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 4 R600 está optimizada para la velocidad, la precisión y la repetibilidad , en lugar de para el funcionamiento colaborativo.
Las características clave incluyen:
- Altas velocidades de eje para tiempos de ciclo cortos
- Estructura de brazo rígido para una precisión de trayectoria precisa.
- Movimiento estable y repetible de punto a punto
- Dinámica optimizada para herramientas pequeñas y ligeras.
Su tamaño compacto permite una integración eficiente en sistemas de sobremesa, aplicaciones montadas en máquinas y líneas de producción con espacio limitado .
Controlador y software – KUKA KR C5 micro
El microcontrolador KUKA KR C5 es el controlador específico para robots industriales compactos como el KR 4 R600 , diseñado para combinar un alto rendimiento con requisitos mínimos de espacio .
Aspectos destacados del controlador:
- Diseño de controlador compacto que ahorra espacio
- Componentes de grado industrial para funcionamiento continuo.
- Control de movimiento de alto rendimiento
- Optimizado para células de automatización pequeñas y medianas.
Entorno de software:
- Desarrollado con el software del sistema KUKA (KSS)
- Admite control de movimiento avanzado y precisión de trayectoria.
- Fácil integración con periféricos industriales.
- Diseñado para entornos de producción digital modernos
El microprocesador KR C5 permite un control preciso y fiable del robot, al tiempo que reduce el tamaño del armario y el esfuerzo de integración.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 4 kg |
| Alcance máximo | 600 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial compacta |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño |
Compacto, rígido, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Muy alta, adecuada para tareas de precisión. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para un movimiento rápido y preciso. |
| Comportamiento del movimiento | Rápido, estable, repetible |
| Tiempo de ciclo | Optimizado para funcionamiento a alta velocidad |
