KUKA KR25 R1840-3
Detalles del robot
El KUKA KR 25 R1840‑3 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones que requieren una combinación equilibrada de capacidad de carga útil, alcance extendido y fiabilidad industrial .
Con una capacidad de carga de 25 kg y un alcance de 1840 mm , la KR 25 R1840-3 es ideal para la manipulación, el mantenimiento de máquinas, el montaje y la transferencia de componentes de peso medio en amplias áreas de trabajo. Su estructura mecánica rígida garantiza una alta precisión y repetibilidad , incluso operando cerca de su alcance máximo.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un alto rendimiento de movimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema modular y compacta para entornos de producción automatizados modernos.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 25 R1840‑3 está optimizada para un movimiento industrial estable, rápido y repetible , lo que la hace adecuada para ciclos de producción continuos.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimiento estable con carga útil media
- Movimientos rápidos punto a punto para reducir los tiempos de ciclo.
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta rigidez para un posicionamiento preciso a larga distancia.
Su amplio alcance permite cubrir eficazmente grandes espacios de trabajo, minimizando la necesidad de ejes externos adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y está diseñado para dar soporte a sistemas de automatización de alto rendimiento conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Diseño de controlador compacto y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 25 kg |
| Alcance máximo | 1.840 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Rígido, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
