KUKA KR22 R1610-2
Detalles del robot
El KUKA KR 22 R1610‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para proporcionar un equilibrio óptimo entre capacidad de carga útil, alcance, velocidad y precisión para una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial.
Con una capacidad de carga de 22 kg y un alcance de 1610 mm , la KR 22 R1610-2 es ideal para la manipulación de materiales, el suministro de maquinaria, el montaje y las operaciones de recogida y colocación que requieren un rendimiento fiable y flexibilidad en celdas de automatización compactas. Su estructura mecánica rígida garantiza una alta precisión y repetibilidad , incluso en funcionamiento industrial continuo.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura modular y compacta diseñada para entornos de fabricación modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 22 R1610‑2 está optimizada para ofrecer velocidad, estabilidad y repetibilidad a nivel industrial , lo que la hace idónea para procesos de producción de alto rendimiento.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimiento rápido y preciso de punto a punto.
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta repetibilidad para un posicionamiento preciso.
- Dinámica estable a máxima distancia y carga útil.
Su equilibrada relación entre capacidad de carga y alcance permite la automatización eficiente de tareas de peso medio sin necesidad de utilizar robots de mayor tamaño.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA, diseñado para sistemas de automatización flexibles y de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Diseño de controlador compacto y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 22 kg |
| Alcance máximo | 1.610 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Compacto, rígido, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
