KUKA KR16 R2010-2
Detalles del robot
El KUKA KR 16 R2010‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones que requieren un alcance extralargo, una capacidad de carga útil fiable y un alto rendimiento industrial en entornos de automatización exigentes.
Con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance extendido de 2010 mm , la KR 16 R2010-2 es ideal para la manipulación de máquinas, el manejo de materiales, el ensamblaje y las operaciones de recogida y colocación en grandes espacios de trabajo. Su robusta estructura mecánica garantiza una alta precisión, repetibilidad y estabilidad , incluso al operar a su máximo alcance.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta diseñada para sistemas de fabricación modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 16 R2010‑2 está optimizada para ofrecer velocidad, estabilidad y repetibilidad a nivel industrial , lo que la hace idónea para procesos de producción continuos y de alto rendimiento.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimientos rápidos y precisos de punto a punto.
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta repetibilidad para un posicionamiento preciso.
- Dinámica estable a mayor alcance y carga útil.
Su alcance extralargo permite cubrir eficazmente grandes áreas de trabajo, reduciendo la necesidad de ejes lineales adicionales o sistemas de reposicionamiento.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y está diseñado para sistemas de automatización flexibles y de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 16 kg |
| Alcance máximo | 2.010 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Rígido, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
