KUKA KR16 R1610-2
Detalles del robot
El KUKA KR 16 R1610‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para ofrecer un equilibrio óptimo entre capacidad de carga útil, alcance, velocidad y precisión para una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial.
Con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1610 mm , la KR 16 R1610-2 es ideal para la manipulación de materiales, el suministro de maquinaria, el montaje y las operaciones de recogida y colocación que requieren flexibilidad y un rendimiento fiable. Su diseño mecánico compacto permite una integración eficiente en células de producción optimizadas en cuanto al espacio, sin comprometer el alcance ni la capacidad de carga.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta diseñada para entornos de fabricación modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 16 R1610‑2 está optimizada para ofrecer velocidad, estabilidad y repetibilidad a nivel industrial , lo que la hace idónea para procesos de producción continuos.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimiento rápido y preciso de punto a punto.
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta repetibilidad para un posicionamiento preciso.
- Dinámica estable a máxima distancia y carga útil.
La combinación de una capacidad de carga útil media y un largo alcance hace que este robot sea altamente versátil para múltiples tareas industriales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y está diseñado para sistemas de automatización flexibles y de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Diseño de controlador compacto y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 16 kg |
| Alcance máximo | 1.610 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Compacto, rígido, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
