KUKA KR150 R2700-2
Detalles del robot
El KUKA KR 150 R2700‑2 es un robot industrial de 6 ejes para cargas pesadas, diseñado para la manipulación de cargas elevadas, un gran alcance y un rendimiento industrial robusto en entornos de automatización exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 150 kg y un alcance de 2700 mm , la KR 150 R2700-2 es ideal para la manipulación de materiales, la carga y descarga de maquinaria, el paletizado, la manipulación de carrocerías de automóviles y la manipulación de componentes de gran tamaño . Su estructura mecánica reforzada proporciona una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad , incluso cuando opera cerca de la carga útil máxima.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización modernos, integrados digitalmente y de alta resistencia.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 150 R2700‑2 está optimizada para un movimiento estable, controlado y repetible bajo cargas pesadas , priorizando la rigidez y la fiabilidad del proceso sobre la aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez estructural para aplicaciones de carga pesada.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad en alcance extendido
- Vibración y deflexión mecánica reducidas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
El alcance de 2700 mm permite una manipulación eficiente de grandes espacios de trabajo, manteniendo al mismo tiempo diseños compactos de las células de automatización.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la generación más avanzada de controladores para robots industriales KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en aplicaciones de alta exigencia.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Corte por láser
- Pegado - Pegado adhesivo
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 150 kg |
| Alcance máximo | 2700 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización
- Manipulación de carrocerías y paneles de carrocería de automóviles
- Manipulación de componentes grandes
- Celdas de automatización de alta resistencia
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil (150 kg)
- Gran alcance para espacios de trabajo amplios.
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos pesados.
