KUKA KR13 R900-3
Detalles del robot
El KUKA KR 13 R900‑3 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para ofrecer alta velocidad, precisión y fiabilidad en entornos de automatización industrial compactos.
Con una carga útil de 13 kg y un alcance de 900 mm , la KR 13 R900‑3 ofrece un excelente equilibrio entre rendimiento y tamaño compacto , lo que la hace ideal para aplicaciones que requieren tiempos de ciclo rápidos y un posicionamiento preciso en espacios reducidos.
Gracias a su estructura mecánica rígida y cinemática optimizada, el KR 13 R900‑3 ofrece una precisión y repetibilidad de movimiento constantes , incluso en condiciones de producción exigentes. Se utiliza ampliamente en manipulación, montaje, alimentación de máquinas y automatización industrial en general .
El robot está controlado por el controlador KUKA KR C4 , lo que garantiza un control de movimiento avanzado, una alta flexibilidad del sistema y una fiabilidad industrial probada .
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 13 R900‑3 está optimizada para el movimiento industrial dinámico , centrándose en la productividad y la precisión en lugar del funcionamiento colaborativo.
Las características clave de rendimiento incluyen:
- Altas velocidades de los ejes para reducir los tiempos de ciclo.
- Excelente repetibilidad para tareas de precisión.
- Estructura de brazo rígido para una precisión de trayectoria estable
- Funcionamiento fiable en ciclos de trabajo continuos.
Su tamaño compacto permite una integración eficiente en pequeñas células de automatización y aplicaciones montadas en máquinas .
Controlador y software – KUKA KR C4
El KUKA KR C4 es el controlador estándar para la serie KR 13 , diseñado para ofrecer un control de robots industriales de alto rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de control modular y escalable
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Funciones avanzadas de diagnóstico y seguridad
- Fiabilidad demostrada en entornos industriales.
Entorno de software:
- Desarrollado con el software del sistema KUKA (KSS)
- Admite secuencias de movimiento complejas e integración de ejes externos.
- Compatible con los principales sistemas de bus de campo industriales.
- Estándar ampliamente adoptado en sistemas de automatización globales.
El controlador KR C4 proporciona estabilidad y flexibilidad a largo plazo para adaptarse a las necesidades de producción en constante evolución.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 13 kg |
| Alcance máximo | 900 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Compacto, rígido, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de precisión |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial rápido. |
| Comportamiento del movimiento | Rápido, estable, repetible |
| Ciclo de trabajo | Operación industrial continua |
| Beneficio |
|---|
| Diseño compacto con alta capacidad de carga |
| Alta velocidad y repetibilidad |
| Rendimiento industrial fiable |
| Fácil integración en células pequeñas |
| Controlador KUKA KR C4 de eficacia probada |
| Gama de aplicaciones versátil |
