KUKA KR120 R3200-1 PA
Detalles del robot
El KUKA KR 120 R3200‑1 PA es un robot industrial de 5 ejes optimizado para aplicaciones de paletizado y despaletizado , diseñado para combinar una alta capacidad de carga útil, un gran alcance y una excelente estabilidad en sistemas de automatización de final de línea exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 120 kg y un alcance de 3200 mm , el KR 120 R3200‑1 PA es ideal para paletizar productos de peso medio a pesado , como cajas, bolsas, bandejas y paquetes industriales, en múltiples posiciones de paletización y amplias áreas de paletización .
La configuración PA (Aplicación de Paletización) está diseñada específicamente para un movimiento vertical suave, alta repetibilidad y funcionamiento continuo , lo que garantiza un rendimiento fiable incluso en entornos de paletización de alto rendimiento.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad moderna y una arquitectura de sistema robusta para células de paletización avanzadas.
Concepto y rendimiento del movimiento de paletización
La KUKA KR 120 R3200‑1 PA está diseñada para operaciones de paletizado eficientes, estables y repetibles .
Las características clave de rendimiento incluyen:
- Cinemática optimizada para paletización en movimientos verticales
- Manejo suave y estable de cargas pesadas
- Alta repetibilidad para patrones de apilamiento precisos
- Funcionamiento fiable en ciclos de trabajo continuos.
- Excelente cobertura de grandes zonas de paletización.
Su gran alcance permite al robot atender múltiples palés o líneas transportadoras sin necesidad de ejes externos adicionales, lo que aumenta la flexibilidad del sistema.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales de última generación de KUKA, diseñado para soportar aplicaciones de paletización y manipulación de materiales de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Compatibilidad con soluciones de software de paletización
- Conectividad y diagnóstico de la Industria 4.0
- Soporte para dispositivos periféricos y sistemas de seguridad.
El KR C5 garantiza una puesta en marcha rápida, un control preciso y una fiabilidad a largo plazo en entornos de paletización exigentes.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot paletizador industrial (versión PA) |
| Ejes | 5 |
| Carga útil | 120 kg |
| Alcance máximo | 3.200 mm |
| Clase de aplicación | Paletización / despaletización |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, optimizado para paletización |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Movimiento de paletización de alta precisión |
| Repetibilidad | Alta precisión, adecuada para paletización |
| Comportamiento de trayectoria | Suave, estable, repetible |
| movimiento vertical | Optimizado para operaciones de apilamiento |
| Ciclo de trabajo | Operación industrial continua |
Velocidad y rendimiento dinámico
La dinámica de movimiento está optimizada para la estabilidad y el rendimiento del paletizado, en lugar de para una aceleración agresiva.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de alto par |
| Velocidad del eje | Optimizado para ciclos de paletización. |
| Aceleración | Equilibrado para una mayor estabilidad de la carga. |
| Control de trayectoria | Trayectorias optimizadas para la verticalidad y la paletización |
| Manipulación de carga | Optimizado para productos de peso medio a pesado. |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletización | Compatible |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Paletización al final de la línea
- Operaciones de despaletización
- Embalaje y logística
- Paletización de alimentos y bebidas
- Manipulación de materiales de construcción
- Paletización de mercancías industriales
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil ( 120 kg )
- Gran alcance ( 3200 mm ) para configuraciones de múltiples palets.
- Movimiento de paletización estable y preciso
- Configuración de PA optimizada
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad de paletización KUKA comprobada
