KUKA KR120 R3100-2
Detalles del robot
El KUKA KR 120 R3100‑2 es un robot industrial de 6 ejes con capacidad para cargas pesadas, diseñado para espacios de trabajo muy amplios, un alcance extendido y la manipulación fiable de componentes pesados en entornos de automatización industrial exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 120 kg y un impresionante alcance de 3100 mm , la KR 120 R3100-2 es ideal para la manipulación de materiales, la carga y descarga de maquinaria, el paletizado, la manipulación de carrocerías de automóviles y la manipulación de grandes conjuntos estructurales . Su estructura mecánica reforzada garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad a largo plazo , incluso operando a su máximo alcance.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización modernos, integrados digitalmente y de alta resistencia.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 120 R3100‑2 está optimizada para un movimiento estable, controlado y repetible bajo cargas pesadas , priorizando la rigidez y la fiabilidad del proceso sobre la aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez estructural para aplicaciones de carga pesada.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad en alcance extendido
- Vibración y deflexión mecánica reducidas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
Su alcance de 3100 mm permite cubrir eficazmente áreas de trabajo extremadamente grandes sin necesidad de ejes lineales adicionales ni sistemas de reposicionamiento complejos.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en aplicaciones a gran escala y de alta exigencia.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Corte por láser
- Pegado - Pegado adhesivo
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 120 kg |
| Alcance máximo | 3.100 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización
- Manipulación de carrocerías y paneles de carrocería de automóviles
- Manipulación de componentes estructurales de gran tamaño
- Celdas de automatización de alta resistencia
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil (120 kg)
- Alcance muy largo para espacios de trabajo extremadamente grandes.
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos pesados.
