KUKA KR120 R2300
Detalles del robot
El KUKA KR 120 R2300 es un robot industrial de 6 ejes para cargas pesadas, diseñado para el manejo de cargas elevadas, la precisión y la fiabilidad en entornos de automatización industrial exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 120 kg y un alcance de 2300 mm , la KR 120 R2300 es ideal para la manipulación de materiales, la carga y descarga de maquinaria, el montaje, el paletizado y la manipulación de componentes pesados . Su estructura mecánica rígida garantiza una alta precisión y repetibilidad de posicionamiento , incluso operando a su máxima carga útil.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta diseñada para sistemas de producción modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 120 R2300 está optimizada para un movimiento estable, preciso y repetible bajo cargas pesadas , en lugar de una aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez estructural para cargas pesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Excelente repetibilidad a plena carga
- Vibración y deflexión reducidas
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
El alcance de 2300 mm permite una manipulación eficiente de componentes grandes, manteniendo al mismo tiempo diseños de celdas compactos y minimizando la necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y está diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en aplicaciones de alta exigencia.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 120 kg |
| Alcance máximo | 2.300 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Ensamblaje de componentes grandes
- Paletización y despaletización
- Líneas de producción automotrices e industriales
- Celdas de automatización de alta resistencia
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta (120 kg)
- Alcance optimizado para celdas compactas de alta resistencia.
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos pesados.
