KUKA KR560 R3100-2
Detalles del robot
El KUKA KR 560 R3100‑2 es un robot industrial de 6 ejes para cargas ultrapesadas, diseñado para la manipulación de cargas extremas, un gran alcance y la máxima estabilidad mecánica en los entornos de automatización industrial más exigentes.
Con una impresionante capacidad de carga útil de 560 kg y un alcance de 3100 mm , la KR 560 R3100-2 es ideal para manipular componentes muy grandes y extremadamente pesados , como conjuntos de carrocerías de automóviles, piezas fundidas de gran tamaño, moldes, matrices, bastidores y piezas estructurales . Su estructura mecánica reforzada garantiza una rigidez excepcional, una alta precisión de posicionamiento y una repetibilidad óptima , incluso a plena carga y en funcionamiento continuo de alta exigencia.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización ultrarresistentes modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 560 R3100‑2 está optimizada para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas extremas , priorizando la rigidez, la seguridad y la fiabilidad del proceso a largo plazo por encima de una aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural ultra alta para cargas útiles extremas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad a carga máxima
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo continuos de ultra alta exigencia.
El alcance de 3.100 mm permite una manipulación eficiente de componentes de gran tamaño, manteniendo al mismo tiempo un comportamiento de movimiento predecible y seguro.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de carga útil ultrapesada .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en escenarios de carga extrema y automatización a gran escala.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 560 kg |
| Alcance máximo | 3.100 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio ultra pesado |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de ultra alta rigidez, de grado industrial. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga útil ultrapesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de servicio ultra pesado |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el manejo seguro de cargas extremas, en lugar de para una aceleración agresiva.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de par ultra alto |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad de carga extrema |
| Aceleración | Equilibrado para un control y seguridad óptimos. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales ultrapesados
- Manipulación de carrocerías y chasis de automóviles
- Operaciones de fundición y forja
- Manipulación de moldes, matrices y piezas fundidas de gran tamaño.
- Carga y descarga de máquinas
- Celdas de automatización industrial a gran escala
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil extremadamente alta ( 560 kg )
- Gran alcance ( 3100 mm ) para espacios de trabajo muy amplios.
- Movimiento estable y preciso bajo carga extrema
- Diseño mecánico robusto para entornos hostiles.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos ultra pesados.
