KUKA KR480 R3400-2
Detalles del robot
El KUKA KR 480 R3400‑2 es un robot industrial de 6 ejes con capacidad para cargas ultrapesadas, diseñado para la manipulación de cargas extremas, un alcance muy largo y una rigidez estructural máxima en entornos de automatización industrial a gran escala.
Con una excepcional capacidad de carga útil de 480 kg y un alcance extendido de 3400 mm , la KR 480 R3400-2 es ideal para la manipulación de carrocerías en blanco (BIW), la manipulación de grandes conjuntos estructurales, el paletizado, la manipulación de materiales pesados y el procesamiento de componentes de gran tamaño . Su estructura mecánica reforzada garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad a largo plazo , incluso cuando opera a plena carga útil y con un alcance extremo.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización ultrarresistentes modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 480 R3400‑2 está optimizada para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas extremas , priorizando la rigidez, la seguridad y la fiabilidad del proceso por encima de una aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural ultra alta para cargas útiles muy pesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad en alcance ultralargo
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo continuos de ultra alta exigencia.
El alcance de 3400 mm permite una cobertura eficiente de espacios de trabajo extremadamente grandes sin necesidad de ejes lineales adicionales, lo que simplifica el diseño de las celdas y mejora la productividad.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robot industrial más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de alcance ultralargo y carga útil ultrapesada .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en escenarios de carga extrema y automatización a gran escala.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Paletización
- Medición
- Fresado
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 480 kg |
| Alcance máximo | 3.400 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio pesado y alcance ultralargo |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de ultra alta rigidez, de grado industrial. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga útil ultrapesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de servicio ultra pesado |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el manejo seguro de cargas extremas, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de par ultra alto |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad de ultra largo alcance. |
| Aceleración | Equilibrado para un control y seguridad óptimos. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manejo de carrocerías en blanco (BIW) de automóviles
- Manipulación de componentes estructurales de gran tamaño
- Manipulación de materiales ultrapesados
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización de mercancías muy pesadas.
- Celdas de automatización industrial a gran escala
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta ( 480 kg )
- Alcance ultralargo ( 3400 mm )
- Movimiento estable y preciso bajo carga extrema
- Diseño mecánico robusto para espacios de trabajo muy grandes.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos ultra pesados.
