KUKA KR340 R3400-2
Detalles del robot
El KUKA KR 340 R3400‑2 es un robot industrial de 6 ejes con capacidad para cargas ultrapesadas, diseñado para la manipulación de cargas extremas, un alcance muy largo y la máxima rigidez estructural en los entornos de automatización industrial más exigentes.
Con una excepcional capacidad de carga de 340 kg y un alcance extendido de 3400 mm , la KR 340 R3400-2 es ideal para la manipulación de carrocerías en blanco (BIW), grandes conjuntos estructurales, paletización, operaciones de fundición y manipulación de componentes de gran tamaño . Su diseño mecánico reforzado garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad , incluso con la máxima carga útil y en funcionamiento continuo.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización ultrarresistentes modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 340 R3400‑2 está optimizada para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas extremas , priorizando la rigidez, la seguridad y la fiabilidad del proceso a largo plazo por encima de una aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural ultra alta para cargas útiles muy pesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad al máximo alcance
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo continuos de ultra alta exigencia.
El alcance de 3400 mm permite una cobertura eficiente de espacios de trabajo extremadamente grandes sin necesidad de ejes lineales adicionales, lo que simplifica el diseño de las celdas y aumenta la productividad.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de carga útil ultra pesada y de largo alcance .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en escenarios de carga extrema y automatización a gran escala.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 340 kg |
| Alcance máximo | 3.400 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio ultra pesado |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de ultra alta rigidez, de grado industrial. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga útil ultrapesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de servicio ultra pesado |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el manejo seguro de cargas extremas, en lugar de para una aceleración agresiva.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de par ultra alto |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad de carga extrema |
| Aceleración | Equilibrado para un mejor control y seguridad. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales ultrapesados
- Manipulación de carrocerías y paneles de carrocería de automóviles
- Operaciones de fundición y forja
- Carga y descarga de máquinas
- Manipulación de moldes, matrices y piezas fundidas de gran tamaño.
- Celdas de automatización industrial a gran escala
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta ( 340 kg )
- Alcance extralargo ( 3400 mm ) para espacios de trabajo muy grandes.
- Movimiento estable y preciso bajo carga extrema
- Diseño mecánico robusto para entornos hostiles.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos ultra pesados.
