KUKA KR280 R3100-2
Detalles del robot
El KUKA KR 280 R3100‑2 es un robot industrial de 6 ejes con capacidad para cargas ultrapesadas, diseñado para espacios de trabajo muy amplios, aplicaciones de largo alcance y manipulación fiable de componentes extremadamente pesados en entornos de automatización industrial exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 280 kg y un alcance extendido de 3100 mm , la KR 280 R3100-2 es ideal para la manipulación de materiales pesados, la carga y descarga de maquinaria, el paletizado, la manipulación de carrocerías de automóviles y la manipulación de grandes conjuntos estructurales . Su estructura mecánica reforzada garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad a largo plazo , incluso cuando opera cerca de su carga útil y alcance máximos.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización ultrarresistentes modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 280 R3100‑2 está optimizada para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas extremas , priorizando la rigidez y la fiabilidad del proceso sobre la aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural muy elevada para cargas útiles ultrapesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad en alcance extendido
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo intensivos y continuos.
El alcance de 3100 mm permite cubrir de forma eficiente áreas de trabajo extremadamente grandes sin necesidad de ejes lineales adicionales, lo que simplifica el diseño de la celda y mejora la productividad.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de carga útil ultrapesada .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en escenarios de carga extrema y automatización a gran escala.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Medición
- Corte por láser
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 280 kg |
| Alcance máximo | 3.100 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio ultra pesado |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de ultra alta rigidez, de grado industrial. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga útil ultrapesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de servicio ultra pesado |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el manejo seguro de cargas extremas, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de par ultra alto |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad de carga extrema |
| Aceleración | Equilibrado para un mejor control y seguridad. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales ultrapesados
- Manipulación de carrocerías y paneles de carrocería de automóviles
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización de mercancías pesadas
- Manipulación de moldes, matrices y piezas fundidas de gran tamaño.
- Celdas de automatización industrial a gran escala
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta ( 280 kg )
- Gran alcance ( 3100 mm ) para espacios de trabajo extremadamente grandes.
- Movimiento estable y preciso bajo carga extrema
- Diseño mecánico robusto para entornos hostiles.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos ultra pesados.
