KUKA KR240 R3400-2
Detalles del robot
El KUKA KR 240 R3400‑2 es un robot industrial de 6 ejes de alcance ultralargo y gran capacidad de carga, diseñado para espacios de trabajo muy amplios, manipulación de cargas elevadas y máxima estabilidad mecánica en entornos de automatización industrial exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 240 kg y un alcance extendido de 3400 mm , la KR 240 R3400-2 es ideal para la manipulación de carrocerías en blanco (BIW), grandes conjuntos estructurales, manipulación de materiales pesados, paletización y manipulación de componentes de gran tamaño . Su estructura mecánica reforzada garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad a largo plazo , incluso operando a alcances extremos.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización modernos, integrados digitalmente y de alta resistencia.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 240 R3400‑2 está optimizada para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas pesadas , priorizando la rigidez y la fiabilidad del proceso sobre la aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural muy elevada para aplicaciones de carga pesada.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad en alcance ultralargo
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo intensivos y continuos.
El alcance de 3400 mm permite cubrir de forma eficiente áreas de trabajo extremadamente grandes sin necesidad de ejes lineales adicionales, lo que simplifica el diseño de la celda y aumenta la productividad.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de alcance ultralargo y cargas pesadas .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en escenarios de automatización a gran escala y de alta exigencia.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 240 kg |
| Alcance máximo | 3.400 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio pesado/alcance ultralargo |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga pesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de alta resistencia |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el manejo seguro de cargas pesadas, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de alto par |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad de largo alcance. |
| Aceleración | Equilibrado para el control y la productividad. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manejo de carrocerías en blanco (BIW) de automóviles
- Manipulación de componentes estructurales de gran tamaño
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización de mercancías pesadas
- Celdas de automatización industrial a gran escala
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta ( 240 kg )
- Alcance ultralargo ( 3400 mm )
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Diseño mecánico robusto para espacios de trabajo extremos.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos pesados.
