KUKA KR 20 R2010 KS-F
Detalles del robot
El KUKA KR 20 R2010 KS‑F es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones de alta fuerza y trabajo pesado , que combina un alcance extralargo, una alta capacidad de carga útil y una rigidez estructural excepcional .
Con una capacidad de carga útil de 20 kg y un alcance extendido de 2010 mm , el KR 20 R2010 KS-F es ideal para la manipulación de materiales, el cuidado de máquinas, la soldadura por puntos, el cuidado de prensas y las aplicaciones de herramientas donde la estabilidad, la rigidez y la fiabilidad del proceso son fundamentales.
El diseño KS-F (KUKA Structural-Force) incorpora una mecánica reforzada y trayectorias de carga optimizadas, lo que garantiza una mínima deflexión y una alta precisión de posicionamiento , incluso bajo cargas dinámicas y condiciones de funcionamiento exigentes.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para los sistemas de automatización industrial modernos.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 20 R2010 KS‑F está optimizada para un movimiento estable, preciso y repetible bajo carga , en lugar de para un funcionamiento exclusivamente a alta velocidad.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez para aplicaciones de alta fuerza.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Excelente repetibilidad bajo carga útil
- Vibración y deflexión estructural reducidas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
Su alcance extralargo de 2010 mm permite al robot dar servicio a grandes espacios de trabajo manteniendo la estabilidad mecánica y la consistencia del proceso.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para soportar sistemas de automatización de alto rendimiento e integrados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza una sincronización precisa entre el movimiento del robot y las fuerzas del proceso , lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta exigencia.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (KS-F de alta resistencia) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 20 kg |
| Alcance máximo | 2.010 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Soldadura por puntos
- Prensa de atención
- Manejo de herramientas
- Procesos industriales controlados por fuerza
- Celdas de automatización de gran espacio de trabajo
Beneficios clave
- Alcance extralargo con alta capacidad de carga
- Estructura reforzada KS-F para aplicaciones de fuerza.
- Movimiento estable y preciso bajo carga
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Alta fiabilidad en entornos exigentes.
- Rendimiento KUKA de servicio pesado comprobado
