KUKA KR1500 R3200-2
Detalles del robot
El KUKA KR 1500 R3200‑2 es un robot industrial de 6 ejes para cargas superpesadas, diseñado para la manipulación de cargas extremas, la máxima rigidez estructural y la fiabilidad absoluta en los entornos industriales más exigentes.
Con una extraordinaria capacidad de carga útil de 1500 kg y un alcance de 3200 mm , la KR 1500 R3200-2 está diseñada para manipular componentes de gran tamaño , como piezas fundidas de gran tamaño, chasis de automóviles, matrices y moldes pesados, estructuras de acero y piezas de fundición . Su arquitectura mecánica reforzada garantiza una estabilidad, precisión de posicionamiento y repetibilidad excepcionales , incluso a plena carga y en funcionamiento continuo.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control más avanzada de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad digital moderna y una arquitectura de sistema robusta para sistemas de automatización de alta resistencia.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 1500 R3200‑2 está optimizada para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas extremas , priorizando la rigidez, la seguridad y la fiabilidad del proceso por encima de la velocidad.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural extremadamente alta para cargas útiles superpesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad incluso a carga máxima.
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo continuos de uso intensivo.
Su alcance de 3200 mm permite una manipulación segura y eficiente de componentes de gran tamaño y extremadamente pesados en espacios de trabajo muy amplios.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales de última generación de KUKA, diseñado para gestionar sistemas de automatización complejos, de alta carga e integrados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Compatibilidad total con ejes externos y herramientas pesadas.
- Diagnóstico avanzado y seguridad industrial integrada
El KR C5 garantiza una sincronización precisa de la dinámica de movimiento y carga , asegurando un funcionamiento seguro y fiable en condiciones industriales extremas.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 1.500 kg |
| Alcance máximo | 3.200 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio pesado |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de ultra alta rigidez, de grado industrial. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga útil extremas. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de servicio superpesado |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad, la seguridad y el manejo preciso de la carga, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de par súper alto |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad de carga extrema |
| Aceleración | Equilibrado para mayor seguridad y control. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales superpesados
- Operaciones de fundición y forja
- Manipulación de piezas fundidas y moldes de gran tamaño.
- Manipulación de bastidores y chasis de automóviles
- Manipulación de estructuras de acero pesadas
- células de automatización industrial extrema
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil extremadamente alta ( 1.500 kg )
- Gran alcance ( 3200 mm ) para espacios de trabajo enormes.
- Estabilidad y precisión excepcionales bajo cargas extremas.
- Diseño mecánico robusto para entornos hostiles.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos superpesados.
