KUKA KR10 R1140-2 krc4/krc5
Detalles del robot
El KUKA KR 10 R1440‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para ofrecer una alta flexibilidad, un alcance extendido y un rendimiento fiable en una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial.
Con una capacidad de carga útil de 10 kg y un alcance extendido de 1440 mm , el KR 10 R1440‑2 es especialmente adecuado para aplicaciones que requieren grandes áreas de trabajo , como la atención, manipulación y montaje de máquinas en zonas de trabajo amplias.
Su diseño mecánico delgado y ligero permite una integración eficiente en celdas de automatización optimizadas en cuanto al espacio , al tiempo que mantiene la robustez y la precisión que se esperan de los robots industriales KUKA.
El robot está controlado por el controlador KUKA KR C4 , lo que garantiza un control de movimiento preciso, funciones de seguridad avanzadas y una integración perfecta en los sistemas de producción modernos.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 10 R1440‑2 está optimizada para ofrecer velocidad, precisión y repetibilidad industriales , lo que la hace ideal para entornos de producción de alto rendimiento.
Las características clave de rendimiento incluyen:
- Altas velocidades de los ejes para reducir los tiempos de ciclo.
- Alta repetibilidad para un posicionamiento preciso.
- Estructura de brazo rígido para una precisión de trayectoria estable
- Funcionamiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
Su amplio alcance permite manipular piezas de forma eficiente en grandes superficies de trabajo sin necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C4
El KUKA KR C4 es el controlador estándar para la serie KR 10 , diseñado para ofrecer un control de robots industriales flexible y de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador modular y escalable
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Funciones avanzadas de seguridad, diagnóstico y monitorización
- Fiabilidad demostrada en entornos industriales exigentes.
Entorno de software:
- Desarrollado con el software del sistema KUKA (KSS)
- Admite secuencias de movimiento complejas y ejes externos.
- Compatible con los principales sistemas de bus de campo industriales.
- Plataforma estándar del sector para la integración de la automatización
El controlador KR C4 proporciona estabilidad a largo plazo y adaptabilidad para satisfacer las necesidades de producción en constante evolución.
Opciones del controlador:
El KUKA KR 10 R1440‑2 está disponible con el controlador KUKA KR C4 y también se puede suministrar con el controlador KUKA KR C5 más reciente , según la configuración y los requisitos del proyecto.
El controlador KR C5 ofrece un rendimiento mejorado, una conectividad optimizada y un diseño más compacto, lo que lo hace idóneo para entornos de producción modernos y conectados digitalmente.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 10 kg |
| Alcance máximo | 1.440 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, ligero, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de precisión. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Rápido, estable, repetible |
| Ciclo de trabajo |
Operación industrial continua |
| Beneficio |
|---|
| Mayor alcance con diseño compacto |
| Alta velocidad y repetibilidad |
| Rendimiento industrial fiable |
| Fácil integración en células de automatización |
| Controlador KUKA KR C4 de eficacia probada |
| Gama de aplicaciones versátil |
