ABB IRB 4400FS30 M98A

Detalles del robot

Año 1999. Versión de estante de brazo largo del IRB4400 con brazo horizontal de 2744 mm de alcance y 30 kg de carga útil. A diferencia de los robots de seis ejes convencionales, los robots de estantería tienen su envoltura de trabajo principal debajo del pie. Por lo tanto, desde su posición elevada en la parte superior o adyacente al IMM, el IRB 4400 FS30 alcanza más de 1 m por debajo de su pie, proporcionando un acceso rápido y fácil a la pieza de trabajo o al molde en la máquina. El alcance excepcional, complementado por una carga útil de 30 kg, hace que el IRB 4400 FS sea especialmente adecuado para aplicaciones donde el espacio es mínimo, como se encuentra a menudo en aplicaciones de moldeo por inyección de plástico.

El IRB 4400FS es una alternativa atractiva al robot de tres ejes, tradicionalmente utilizado para el tendido de IMM. La tecnología de seis ejes del robot ABB lo hace superior en versatilidad, alcance y precisión, cualidades que ayudan a minimizar los tiempos de ciclo y optimizar la calidad del producto.

Además, el IRB 4400FS puede realizar tareas posteriores al proceso en paralelo durante cada 'disparo', mientras que los robots de tres ejes convencionales permanecen inactivos debido a sus limitaciones de movimiento puramente lineales. Las tareas posteriores al proceso pueden incluir limpieza, flameado, control de calidad, punzonado y ensamblaje, lo que permite a los diseñadores de la planta reducir el número de estaciones descendentes y reducir los tiempos de producción de la planta.

El controlador S4C habilita las instrucciones de RAPID facilitando la programación.

Aplicaciones robotizadas


Información del robot:

  • Carga máxima de Robot: 30 Kg
  • Alcance máximo: 2744 mm.
  • Repetibilidad: 0,1 mm.
  • Controlador: M98A S4C.

Velocidad de Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 150º/seg
  • Eje 2: 120º/seg
  • Eje 3: 120º/seg
  • Eje 4: 225º/seg
  • Eje 5: 250º/seg
  • Eje 6: 330º/seg
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